Собака гадит в отсутствии хозяев

Добрый вечер! Помогите пожалуйста, дело в том, что наша собака гадит под дверью в отсутствии хозяев, причем когда последней ухожу я, то все хорошо, он меня уважает и слушает, но если мама или брат, то все, он будет лаять и обязательно нагадит, даже если его перед этим выгуливали миллион раз и долго, все равно что-то сделает. Можно уйти из квартиры минут на пять и все равно уже все будет сделано. На улице он прекрасно ходит, гуляет, и без поводка и с ним, все очень быстро делает, гуляем обычно минут по 10, иногда больше. Знает очень много команд, слушается, просто очень умная собака, но вот с этим справится никак не можем. Вроде и режим у него есть, гуляем с ним по 2-3 раза в день, иногда больше, если куда-либо уезжаем, но все равно проблема такая постоянно. Прошу помощи, ибо сама справится не могу, собаку грозятся отдать....