Собака хулиганит на прогулке

Здравствуйте. Нашему пёсику породы голден ретривер полтора года и у нас такая проблема: как только он оказывается на улице он совершенно перестаёт слушаться, тянет за собой, пытается найти и съесть какую-нибудь дрянь с земли, и если находит то весь мир перестаёт для него существовать он не реагирует ни на команду нельзя ни фу, а при попытке подойти к нему и забрать то что он уже успел взять в зубы пускается бежать со всех ног в другую сторону только чтобы не отняли. Он не ходит рядом, бежит, куда ему вздумается, а если начинаешь его тянуть за поводок просто валится на землю всем своим весом и лежит, сопротивляется. Пробовали ходить на прогулку с лакомством, не помогает. Посоветовали нам строгий ошейник, но и он тоже на время. Подскажите, пожалуйста, как можно дисциплинировать собаку?