Собака кусается и рычит

Здравствуйте,у нас очень веселая,общительная и вроде бы добрая собака,но все эти качества проявляются в основном к посторонним людям,с нами собака тоже и играет и встречает радостно,но если ему вдруг что-то не нравится или пытаешься его за что-либо наказать или взять на руки,он начинает рычать,кидаться и даже пару раз нас кусал.Я его уже и пыталась успокаивать,потому что ощущение,что он таким образом защищает себя,думая что я на него нападаю,и хватала за холку и прижимала к полу в случае агрессивного поведения собаки,но он даже лежа прижатым к полу так и не успокаивается,а стоит убрать руки он снова кидается,мы и не знаем что нам теперь делать с ним,с каждым днем он становится всё агрессивней.Что нам делать,чтобы наша собака перестала проявлять агрессию ?заранее спасибо!