Собака не любит друга семьи

Здравствуйте! Моя собака с самого детства не любит друга семьи, который частенько заходит в гости на даче. На улице пытается прикусить и постоянно лает, в доме относиться с осторожностью, в моменты когда друг встает и начинает уходить, опять начинается лай и попытки прикусить. Друг никогда не обижал и не бил пса, приносил ему вкусняшки, но пес все равно продолжает так реагировать. Собака обученная знает команды( закончили школу дрессировки) реагирует так только него, со всеми остальными довольно лаского себя ведет.