Собака не наступает на лапу

Здравствуйте! Немецкой овчарке 10,5 лет. Уже несколько месяцев он не наступает на заднюю правую ногу.Сначала он изредка приподнимал ее, но при ходьбе наступал полностью. Ощупывала ногу, даже давила , ничего не обнаружила и видимо боли не было, потому что не отдергивал лапу.Т.е. вроде бы ни вывиха , ни перелома нет... Потом стал немного тяжело вставать после лежания, дальше совсем плохо встает. Сейчас иногда пытается бежать или резко вскочить , а задние ноги не очень хорошо слушаются! Паралича нет, потом он постепенно расходится, но пока это произойдет, смотреть сердце кровью обливается! Он с 1 мес. у меня рос! Горд у нас небольшой и ветеринар один или два, а хороший или плохой выбирать не из кого. Назначил витамины В1, 6, 12; новокаин прямо в мышцу. Но это пока действенного эффекта не дало.! Сказал дисплазия ТБС. Я почитала: это бывает видно в раннем возрасте, а не в старости как у моей собаки. ПОМОГИТЕ СОВЕТОМ!!!