Собака не реагирует на лакомства

Здравствуйте! Пытаюсь научить щенка командам, но он очень тяжело поддается дрессировке. Он уже знает команды «Фу», «Сидеть», «Ко мне», но упорно их в большинстве случаев не выполняет. Если и подбегает ради лакомства, то садиться на секунду,а потом начинает скакать к руке, зная что там будет ему похвала. Выдержку отработать совершенно не получается, потому что когда я начинаю какое-либо движение,он начинает скакать к руке и не успокаивается, если я пытаюсь схватить его и усадить обратно,то начинает кусаться и играть. Но в большинстве случаев он просто не реагирует, дома на команду «ко мне» может сесть напротив меня и сидеть упорно смотря,но не подходя. А на улице не слышит вообще, постоянно что-то пытается съесть, на команду «Фу» не реагирует, тянет поводок,но рывки с командами ничего не дают.
Еще стал лаять,если его что-то не устраивает. Мы едим,а ему не даем-лай. Не даем ему рвать что-то - тоже лай сразу. Сидим на диване,а ему не разрешаем залезть-тоже лай.
Подскажите как можно его смотивировать к занятиям. Мы хотим и пытаемся научить его,но он не поддается,а с каждым днем все наглее и наглее.