собака писяет под себя

Здравствуйте!Скажите пожалуйста от чего собака писает под себя....приходит с прогулки ложится и через какоето время лужа под ним....или ходит и у него капает моча на пол....бывает что еще какает так же когда лежит....что надо сделать в первую очередь какое лекарство ему можно давать