Собака прыгает на хозяина

Добрый день! У нас замечательный питомец и наш любимец, собака умная и надежная.Но буквально вчера пес меня сильно напутал. Живем мы в частном доме,собака часто находится во дворе дома, выйдя на улицу я стала звать пса,он радостный прибежал я его приласкала и он начал, как всегда радостно бегать и с разбегу!! прыгнул на меня, при моей миниатюрности я еле удержалась на ногах. При команде «нельзя »,пес не отреагировал и продолжал скакать, при чем поджимая уши и целясь в лицо. Я очень напугалась и забежала в дом (в чем, теперь понимаю,была моя ошибка) Страх не прошел, не знаю как теперь наладить отношения с собакой, что явилось причиной такого поведения любимца и как это прекратить?