Собака трясет задней лапой

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, почему собака иногда в течении дня поджимает и трясет задней лапкой? Приэтом прижимает уши как-будто в чем-то виновата. Через несколько минут это проходит и она снова нормально бегает и играет. Это повторяется каждый день. Общее состояние не изменилось. Заноз, стекл и др.острых предметов я не вижу.