Странная агрессия собаки

Собаке (кобель) 3 года, мы никогда его не били и особо сильно не ругали, полгода занимались с ним на спец.площадке, собака послушная. Рос ласковый пес, но около 1.5 лет назад стал агрессивен к жене, когда она проходит мимо него или подходит ко мне (мужу) он рычит и потом уходит в другую сорону, начинаешь его ругать, он еще больше рычит, трясется, а иногда рычит и одновроеменно виляет хвостом. Непонятно, что это значит?