Такса 5 месяцев отказывается подчиняться

Здравствуйте! Помогите пожалуйста найти способ повлиять на таксу. В 70% времени ведет себя хорошо, но периодически выходит из-под контроля, часто на улице. Подбирает мусор, на команды не реагирует (или реагирует, когда считает нужным). На шлепки по попе и строгий голос не реагирует. Я не опытный собаковод, с такой проблемой сталкиваюсь впервые. Но прочитав сомнительные ресурсы в интернете, появилась мысль, что так случается, когда хозяин неправильно установил «социальное положение» собаки, «залезла на голову», короче говоря. Помогите откорректировать поведение.. Спасибо!