Трусливая собака

Здравствуйте. У меня очень трусливый щенок. Не смогла вовремя его социализировать - то прививки, то карантин, то холод и грязь на улице. Теперь пожинаю. Он отказывается ходить лапами на улице,все время просится на руки. С другими собаками не идет на контакт-боится,старается запрыгнуть на руки, если не беру, то опускает хвост и прячется и скулит. На улицу беру игрушки, на 5 минут помогает. Он даже не проявляет любопытства к кустикам, деревьям, прохожим. Им движет . постоянный страх на улице .Писать на улице отазывается. Дома ведет себя как обычный щенок. Играет. С 3 месяцев выучил 5 команд. Дома живет кот, которого он гоняет. Гостей которых он не знает, боится, лает и прячется за меня. Но спустя время все же проявляет инициативу подойти с прижатыми ушами и лизнуть. Это моя первая собака. Боюсь, что моя гиперапека сломала ему все. Прошу подсказать, возможно ли щенка социализировать или я опоздала?