Трусливая собака

Здравствуйте!У меня огромная проблема и мне очень нужен совет.Мы взяли щенка из приюта.Живет он у нас всего 4 дня и я уже в сомнениях,стоит ли ее оставлять.Собачка умная,но очень трусливая.К мужу не подходит,убегает от него,да и остальных членов семьи тоже еще побаивается.Но меня больше слушается.Конечно проблема не особо в этом.Собака очень боится гулять,вернее людей боится,проезжающих машин.На поводке гулять невозможно,она все время тянет туда,куда нужно,причем очень сильно.Я стараюсь ее сдерживать командами «ко мне» и «рядом»,но это не особо помогает.Больше всего меня беспокоит то,что мои дети не могут спокойно с ней гулять.Удержать они ее не могут,команды их она не выполняет,а если испугается,то может очень сильно потянуть,да так,что дети за ней чуть ли не летят.И поэтому меня сильно волнует,пройдет ли с возрастом эта боязнь находиться на улице или останется на всю жизнь?Если это поправимо,то как с этим бороться?