У ротвейлера отказывают задние лапы

У нашего ротвейлера, 12 лет, проблемы с задними лапами. Пес очень крупный. Трав задних лап и позвоночника не было.
Проблемы начались около полугода назад.
Сначала трудности наблюдались, когда собака некоторое время сидела / лежала и встает - движения скованы, после того как она немного пройдет - движения становятся свободнее. Когда встает, опирается на передние лапы и подтягивает задние, порой даже скулит.
Сейчас с трудом спускается по лестнице, задние лапы разъезжаются, падает.
Если раньше пес был очень активным и любил долго гулять, то сейчас гуляет не более 30 минут в день. Последнее время дома в основном лежит, встает очень редко.

Мы были у ветеринара. Делали анализы крови, мочи, снимали кардиограмму, делали рентген. Все анализы в порядке, проблем с сердцем не выявили. Проблемы с ногами - неврологического характера.
Назначили лечение:
1. Внутримышечно:
Мидокалм - по 0, 7 мл 2 раза в день (7 дней);
Прозарин - по 1 мл 2 раза в день (21 день);
2. В таблетках давали сердалут, мильгаму, пентоксифиллин

К сожалению ни одно из лекарств не дало заметного эффекта. Улучшений не наблюдается.


Пожалуйста, посоветуйте, что можно сделать, чтобы уточнить диагноз и вылечить собаку.
Очень жду Вашего ответа.