У собаки жуткая истерика

Здравствуйте.У нас вот такая проблема.Когда с мужем вдвоем одеваемся (собираемся идти гулять с собакой.когда ходим по одному гулять такой проблемы нет)у собаки начинается жуткая истерика.прыгает скулит,мы его успокаиваем говорим что гулять идем.истерит пока муж не возьмет его на ручки.Мы часто ездим на машине история истерики повторяется когда машина останавливается и мы начинаем выходить.он начинает скулить пещать будто его режут,успокаивали по разному и лаской и ругались.ни как не реагирует.то ко мне на руки рвется,то к мужу.В магазине та же истерика если один из нас уходит.
Подскажите пожалуйста что нам делать!