В последнее время начала проявлять агрессию

Здравствуйте! У нас такая проблема: переехала с собакой к родителям, живем уже третий год. В последние пол года начала проявлять агрессию на улице, кидаться на проходящих людей. Не на всех, а выборочно. Когда жили отдельно, гуляли на пустыре или в лесу, была спокойней. Спускать с поводка боюсь, с другими собаками плохо контактирует, только с той что живет у родителей. Гуляем на строгом ошейнике, но на долго его не хватает. Не знаю что делать, стоит выбор перед усыплением. Т.к. боюсь что может накинуться на мимо проходящих детей. Посоветуйте пожалуйсто что можно предпринять.