Воспитание собаки

Добрый день!небольшая предистория,забрали мы собаку(лабродор) от плохих хозяев,которые ничему её не обучали,так вот ни одной команды она не знала, научили мы её базовым командам сидеть ,лежать место,но вот команда рядом практически не выполняется,а самая большая проблема это когда мы гуляем по улице.проходит мимо посторонний человек ,она как сумасшедшая рвётся к нему,ну а если увидит собаку ,то удержать её вообще невозможно.как её научить чтобы она не вырвалась ,а вела себя адекватно?или это сможет сделать только кинолог? Спасибо!