Добрый день! Я думаю,нет оснований для паники, щенок нормально развивается,изучая все новое и то,что он осторожничает при знакомстве со всем новым - это безусловный рефлекс самосохранения. Сейчас постепенно предлагайте ему все новые и новые предметы и будет не лишнем знакомство с людьми,именно сейчас у него такой возраст,когда все увиденное и услышанное, он впитывает в себя как губка. Люди себя с ним должны вести спокойно, без страха, уверенно и не навязчиво. Ваше поведение также должно быть уверенным, спокойным, требовательным и добрым. Вы для него являетесь примером, если видите,что щенок чего испугался, на поощряйте его неправильное поведение оглаживанием, проявите  характер вожака, подойдите к предмету страха,потрогайте его или пните ногой, тем самым показав щенку,что здесь нечего боятся.  Дождитесь, когда щенок сам подойдет к этому предмету, поощрите его словами "хорошо, молодец!" и погладьте.