Найдите инструктора по вязке, заочно это объяснить нельзя, тут много разных тонкостей,которые знает только опытный инструктор.
Если придерживаете суку, это надо делать умеюче,подставьте под нее колено,но не мешайте кобелю,петлю суки надо снизу рукой подставить для более удобного входа члена кобеля, если все произошло, помогите кобелю перенести ногу через корпус суки и встать задом к ней,так они могут стоять от 10 до 40 мин., бывает и дольше, - это называется замком.