Проявите  твердость характера: наказание должно быть ощутимым,команда"Фу!"- это прекращение всех нежелательных действий,обучая этой команде рывок поводком должен быть максимально сильным, у собаки должна сложится асоцияция этой команды с неприятными для нее ощущениями. Взяла в пасть что-то,дайте строго команду "Фу!",если не выбросила - возьмите за ошейник и приподнимите над землей,буквально подвесив ,выбросила, поощрите собаку:"хорошо!" и дайте свой лакомый кусок.
Оскалилась на Вас - те же действия,запрещающая команда,приподняли, опустили,дали команду"сидеть" или "рядом", собака выполнила команду, поощрили.
Обучить собаку садиться по команде можно также при помощи лакомства: возьмите в правую руку лакомство,поднимите руку вверх на уровне плеча,дайте команду "сидеть!" и немного занесите руку с лакомством над головой собаки,принуждая ее таким образом сесть. Собака выполнила команду,обязательно поощрили ее этим лакомым кусочком.
Когда играете в палочку,обучите собаку отдавать палочку Вам,команда"Дай!",предложив ей лакомство в обмен.Отдала...поощрили и продолжаем играть.
 Учитесь управлять собакой,не позволяйте ей управлять Вами. Займитесь дрессировкой. Это можно делать на дрес.площадке или индивидуально,пригласив инструктора к себе.
От воя и лая отучить можно при помощи ошейника анти-лай, поищите в интернете.