Купите пластмассовый контейнер-клетку. Перед гулянием, пока одеваетесь, закройте собаку там. Принудительно или добровольно. Лучше второе. Приучать собаку заходить в клетку добровольно нужно кормом или игрушкой. Мы приучили, наш щенок с удовольствием сидит в клетке и ждет прогулки. При этом учится терпению.