Здравствуйте! Собаку надо обязательно учить, учить основным командам послушания, учить правильному отношению к своим и чужим,только занимаясь с собакой можно установить тесный контакт с ней,когда она будет способна уловить Вашу мимику, жест,понятный только ей. Дрессированные собаки чувствуют себя намного увереннее своих диких собратьев.
Ваш конкретный случай могу описать как поведение щенка в незнакомой ситуации.