В данной ситуации принимать решение надо Вам!
Агрессия на ребенка не прекратится пока ребенок не вырастет и не даст сам отпор. Вашего наказания, видимо, недостаточно для того,чтобы в раз прекратить такое поведение собаки или оно(наказание) не серьезно, не ощутимо для собаки. "Мы ей строго говорили что нельзя так себя вести."- говорить, этого мало, здесь надо жестко наказывать,"стала порыкивать"-надо было сразу дать ей по морде так,чтобы она помнила урок и даже не помышляла об этом.
Вы упустили тот момент,когда можно еще было пресечь такое поведение собаки.
Попробуйте пристроить кому-нибудь собаку или пригласите кинолога, может он поможет разрешить ситуацию.