Порода здесь не при чем, арлекины имеют жизнерадостный характер, преданы и легко дрессируются, не зря их приобретают цирковые артисты и, как сами понимаете, трусливая собака не смогла бы работать на ринге под звуковые аккорды и восторженные крики зрителей.
Причину здесь надо икать либо в воспитании и содержании собаки, либо в генетической предрасположенности,т.е. папа или мама,а может быть какой-то еще предок был трусоват.
Заниматься с кинологом надо. Дрессировка поможет собаке почувствовать себя более уверенной, проводите тренировки регулярно, постепенно увеличивая нагрузки,никогда не кричите на собаку и не бейте, выполнила команду - похвалите,не выполнила - повторите.
Подзывайте держа в руке лакомый кусочек, подошла-похвалите,дайте лакомство. Не будьте слишком навязчивы, старайтесь делать так, чтобы собака ходила за Вами, а не Вы за ней.