Здравствуйте! Дело здесь в иерархии, ребенка она поставила ниже себя. Ваша задача, как вожака, установить правильный статус собаки. При рычании надо дать строго запрещающую команду "Нет!" или "нельзя! и жест рукой вниз с выпрямленной ладонью коснувшись собачьей груди или шеи, здесь ваша рука - это импровизированная пасть, а пальцы зубы.
Не надо устраивать долгую брань, собака ваших слов
не понимает, она понимает действие. Сделайте несколько провокаций и примените урок.