Здравствуйте! Советую начать занятия на дрес.площадке или у опытного кинолога индивидуально. Ваша проблема в том, что не правильно установлен статус собаки в семье. Собака без разрешения не должна прыгать на диван, любая возвышенность - это прерогатива хозяина(вожака). Щенок вырос и пора научить его основным командам послушания. Во время занятий устанавливается тесный контакт хозяина с собакой, хозяин выступает в роли учителя, собака учится  уважать хозяина и выполнять его требования. При обучении обязательно используйте подкрепление в виде поощрений(лакомство) за правильно выполненное действие.