Здравствуйте! Гуляйте с собакой в одно и то же время, собака привыкнет к режиму и будет терпеть и ждать выгула. Вы позволили собаке спать с вами, поэтому, когда выгоняете ее, она нервничает, не понимает почему это происходит, возможно расценивает это, как выгул.
Советую не пускать собаку на кровать, провести занятия по коррекции поведения. Сделать это можно с помощью провокаций, например: подводите собаку к кровати и при попытке залезть на кровать рукой преграждаете ей путь одновременно с запрещающей командой "нельзя!", остановилась, поощрите собаку чем-нибудь вкусным. И вообще занимайтесь с собакой, обучайте ее элементарным командам послушания, это делает собаку более дисциплинированной. Французские бульдоги прекрасно и легко обучаются, их дрессируют даже за защиту.