Собаку надо не просить, а требовать, чтобы она выполняла ваши команды. Команды даются в приказном тоне, без крика. Надо обязательно добиваться выполнения вашей команды. Должно быть награждение за выполненную команду в виде кусочка сыра или другого лакомства. Это будет являться стимулом для выполнения ваших команд. Обучением собак и их владельцев занимаются инструкторы по дрессировке собак. Попробуйте найти такого в вашем городе.