Что я могу сказать. Судя по Вашим ответам, главный в доме у Вас такс! Во всяком случае, он так считает. Кстати, удовольствия от этого он не получает, а наоборот постояннов стрессе т.к вы большие, а он маленький. А защищать торриторию ему придется. Вот бедное животное и метит, чтобы враги не набежали и на «логово» не покусились.
С его точки зрения, вы все абсолютно не приспособлены к этой жизни.
На улицу выйти боитесь, пока он не посмотрит. Охотно отдаете ему его первый вожаческий кусок. На улице не можете определиться куда идти и он Вас ведет куда следует.
Установка лап на хозяина при встрече, не есть радость со стороны собаки. Он Вас наказывает пихая лапами, вы наверняка еще и радуетесь при этом.
Рассказывать все, что делается в его бедной голове долго. Если интересно, поищите в интернете книгу Н.Третьяковой Пять простых шагов. ( как понять и воспитать собаку).
А сейчас попробуйте сделать следующее.
1. если он спит с вами в кровати - выселить в домик или на отдельное кресло.В крайнем случае в ноги. ( Вожак вибирает где и в какой компании спит)
2. кормить ВСЕГДА после семьи. Причем миску его наполняете едой, ставите неподалеку от себя и перед тем как кормить, делаете вид, что поели из его миски. Выдержку перед миской продолжайте. ( Старшие собаки едят раньше младших и сначала отбирают себе лучшие куски)
3. когда приходите домой - не разговаривайте с ним, не трогайте, не обращайте внимания. Если будет прыгать, повернитесь к нему спиной, попытается обойти, еще раз повернитесь. Не произносите ни слова! Когда он успокоится и уйдет в сторону, выждите минуты 3-4 ( как раз на переодевание хватит), потом сядьте, подзовите к себе и приласкайте. ( так ведут себя старшие собаки по отношению к младшим)
4.НИКОГДА не разрешайте ему проходить вперед себя в дверях, в узким и незнаомых местах. Вы главнее, Вы и определяете опасно там или нет. Будет лезть вперед, решительно отодвигаете его поводком за спину и идете вперед.
5. Когда он тянет на прогулке, резко разворачиваетесь и идете в обратном направлении. на прогулке несколько раз меняйте направление движения без предупреждения. Просто резко развернулись и пошли в другую сторону. Раз или два в неделю ходите с ним туда, где он еще не был, хоть в соседний двор. Вы должны проявит себя лидером и разведчиком новых территорий.
Все это нужно делать постоянно, как зубы чистите. если делать через раз, не сработает.

Желаю удачи