Здравствуйте! Собака-стайное животное, а в любой стаи есть вожак. Ваша семья для собаки является стаей,поэтому важно определить статус собаки в семье. Вожак  управляет, дает команды и может наказывать за неподчинение. Наказание для собаки имеет место быть, но должно проводиться мгновенно за проступком. Но помните, прежде, чем наказывать собаку, ее надо чему-то научить. Чтобы собака с охотой обучалась используйте лакомство(это своего рода зарплата для собаки), дайте команду для начала простейшую "ко мне!",зажав в руке кусочек сыра, подошел - похвалите "молодец!" и дайте лакомство, поиграйте с ними отпустите командой "гуляй!" и снова повторите то же самое. Также научите собаку команде "нельзя!", например: упал на пол(на землю) какой-нибудь съедобный кусочек, тут же дайте собаке команду "нельзя" или "ФУ!",или "Нет!", собака должна быть на поводке, дернули за поводок к себе, дали лакомство из своих рук. Уверяю вас, за лакомство собака будет охотней работать, чем за грубое физическое принуждение.