Здравствуйте! Дело в том, что ваш песик считает себя хозяином в доме, отсюда такое поведение. Запретите ему заходить на кухню! Когда приходят гости, Вы на правах вожака отправьте собаку на место, не позволяйте ему приближаться к гостям пока сами не поздороваетесь. Будьте хозяином в доме!
P.S. Я не говорю, что будет легко, нужны тренировки. Если будете настойчивы и уверены в своих действиях, все получится. Собака должна почувствовать вашу непоколебимость.