Здравствуйте! Собака лает скорее всего из-за боязни всего незнакомого. Она только начала познавать мир вне дома и ваша задача знакомить ее со всем, что нас окружает. Очень хорошо, что у Вас много друзей с собаками, обязательно введите своего песика в компанию, но для начала выберите собак по-спокойней, не драчливых, не злобных, в которых Вы уверены, что они не причинят вреда, не трусливых, а уверенных в себе с хорошими манерами. Щенки часто подражают взрослым особям, учатся у них. Не бойтесь за своего щенка, по началу собаки или собака обязательно обнюхает нового компаньона, может приструнить его, если он начнет лаять и скалиться - это нормально, младшие должны уважать старших. Будьте всегда спокойны и уверены в себе и это тоже передастся собаке.
Выводите щенка на прогулку только на поводке - это связующее звено между вами и придаст ему некоторую уверенность. Берите лакомство, обучайте командам, постарайтесь переключать его внимание на игру с вами, на бег за вами, на команды Если нет генетической обусловленности такого поведения, все должно со временем нормализоваться.
Желаю успехов!