Вы сделали ошибку уведя собаку домой, тем самым подтвердив ее страх. В подобной ситуации не надо паниковать и продолжить прогулку. Никогда не идите на поводу у  собаки. Будьте всегда спокойны, уверенны и это передастся вашей собаке. Теперь попробуйте выводить собаку на улицу с помощью еды. Пусть собака будет голодной. Кормите ее за входной дверью, на улице.