Петля во время течка действительно увеличивается, это нормально. Незначительные кровянистые выделения - тоже норма, собаки обычно сами "убирают" за собой, поэтому выделения могут быть незаметны.
К врачу нужно идти, если кровотечение будет постоянным и обильным, если общее состояние собаки изменится, т.е. она откажется от пищи, будет угнетена.