В тазобедренном суставе нога двигается спокойно ? Поставьте собаку на ноги , поднимите сзади под живот, поболтайте ногой , как качели , вверх, вниз. Если боли , дискомфорта (у собаки) и ощищения "вылентания" , щёлканья сустава (у вас) нет , это хорошо. Можно предположить, что вывиха тазобедренного сустава нет. Если есть - напишите что.