Для крупной собаки 10 лет возраст уже серьёзный. Поэтому развивающийся артроз не редкость.
Вы правильно делаете, что даёте хондропротекторы.
Однако надеяться, что после этого собака станет молодой не стоит.
Вы облегчаете её состояние и улучшаете качество жизни. И это замечательно!
Врачу показать всё же нужно. Есть обезболивающие препараты для животных (кетофен, римадил и т.п.). Но использовать их нужно только под контролем.
НИКОГДА НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКИЕ АНАЛОГИ (диклофенак и другие).