Бесконечный лай

Мой шпиц как мне кажется испытывает легкий страх на улице, при чем не только на собак любого размера, но и на людей. он лает просто практически на все, бежит на встречу, лает а потом резко отпрыгивает в сторону или прячется за меня.
Команды когда он спокойный исполняет совершенно хорошо, ко мне, рядом, сидеть, лежать, нельзя. но стоит появиться на горизонте раздражителю он перестает слышать мои команды, а если я замахиваюсь на него прутиком что бы показать что мне не нравится это поведение прижимается и прыгает как кролик иногда может визжать, как будто я его прутом избивала, хотя я максисум что желала прикладывала его у его пушистой попе и то так что он его не чувствовал.
дома в целом поведение нормальное, за исключением лая на дверь.
помогите справиться с лаем на улице...