проблемы с послушанием

Здравствуйте! собаку мне привез сын в возрасте 1,5 лет .покупал чихуахуа а вырос большой пес . проблемы начались сразу ... сталкивал меня с кровати и не позволял лечь ... в итоге -рассердилась на него сильно и покусала ! укусила за нос и ухо .. теперь сплю спокойно и отношения у нас очень теплые стали . дрессировкой не занималась но он сам учился всему . у меня проблемы с позвоночником и он сам стал мне помогать по дому . в собаке ,души не чаю .. есть один недостаток . прекрасно знает команду -нельзя и фу .. но демонстративно ее не выполняет ! год назад сбил с ног соседа и наверно бы загрыз ... на команду не реагировал! успела вложить в пасть свою руку ,прижал сильно но не прокусил . очень долго просил прощения и вылизывал мне руку .( у соседа сломана ключица) примерно месяц назад ,порвал овчарку (забрела в наш сад) разливала драку водой и на команды так же не реагировал . вчера мои соседи решили забить свинью ,которая убежала от них в наш сад . мой пес ее убил ... остановить я не смогла даже с помощью воды ... как мне научить его останавливаться ? помогите пожалуйста ! Марк очень умный и прекрасно понимает речь человека ! нападение на соседа было вызвано тем что он сказал ,что из Марка выйдет много жаркого . пес сразу пошел в атаку на соседа . пожалуйста помогите мне !