Проблемы с воспитанием

Моему щенку скоро 5 месяцев, он никак не может приучится просится на улицу, он делает все свои дела на пеленку. Когда мы идем гулять можем гулять до трех часов , но приходит домой и сразу бежит писать на пеленку. Если убрать пеленку просто на пол писает. Иногда он просится на улицу но там он сделает свое дело и потом дома тоже самое сразу . Кроме того мы пытаемся изучить простейщие команды сидеть, лежать, дай лапу но увы не выходит иногда в редких случаях выполняет что то из за лакомства. Как я только не уговаривала, показывала жестами, интонацией голаса выделяла команду показывала, но он все равно не повторяе и не выполняет. Подскажите как лучше поступать? Какие меры наказания применять?