Собака рычит при попытке взять на руки

Добрый день! Вчера мы взяли себе домой спаниеля, у которой умер хозяин. Примерный возраст — 6-8 лет, вес около 17 кг. Сразу начну с проблемы: он не даёт поднимать себя на руки, напрягается и рычит, кажется, что укусит. Но какая-то соседка (которую он знает) его поднимала. Вчера нам помогли посадить его в машину. Во всём остальном он настроен весьма дружелюбно — к нам, к ребёнку и кошкам. Даёт себя гладить, обнимать, может лизнуть, ходит за нами по комнатам — не хочет сидеть отдельно.
Подскажите, как сделать так, чтобы песик начал доверять, или он уже всегда будет так реагировать? А то надо вести его к ветеринару - там на стол поднимать и вообще всякие манипуляции, а он не готов вообще. Даже в ванной не помоешь - сам не хочет лезть, засунуть не получается. Да и вдруг на ребенка среагирует также по какому-то поводу и укусит. Как-то некомфортно в такой компании(