Собака рычит

Здравствуйте, Ольга Алексеевна! Мы 5 лет назад подобрали собаку, таких я никогда не держала, поэтому воспитывали как могли, всех нас перекусал, но спустя годы стал поспокойней, может возраст дает о себе знать или стал доверять. Собака всегда рычала, когда у него кусок рядом лежал или какая то игрушка, мог укусить. Зная это, игрушек в доме не держим, в чашке кусков не оставляем. У меня такой вопрос, собака стала рычать, ни с того, ни с сего, когда, я прохожу рядом, на мужа не рычит, он его боится. Он меня кусал 2 раза и я боюсь, что будет дальше, ведь я с ним почти всегда одна. Кормим мы вдвоем и гуляем тоже.Одна женщина мне сказала, чтобы я держала дома биту, чтобы собака понимала, кто хозяин, но для меня это крайность, да и не умею я и боюсь бить собак. Когда он рычит, я говорю «Нельзя», а он не понимает. Подскажите как себя вести.Заранее спасибо.