6 лет

Такое поведение началось недавно или было на протяжении всей жизни?

Началось недавно и вошло у собаки похоже в привычку

Что значит не дает!? Покажите собаке,кто в доме хозяин. Наденьте на него намордник,строго произнесите команду:"лапы!" или любую другую и мойте или вытирайте,после процедуры похвалите собаку,погладьте,угостите чем-нибудь. Команды должны быть жесткими ,но не злобными,собака должна доверять Вам. На улице Вы с ним играете или как-то еще общаетесь?

Да конечно,все можно сделать,но вопрос к о определенном отношении собаки ко мне.

Скажите,как приучить собаку гулять ?

Чтобы собаке понравились прогулки, их надо разнообразить, т.е не только водить собаку на поводке,но и позволять ей играть с сородичами,бегать за палочкой,за мячиком,обучать командам послушания. Прожив 6 лет собака не полюбила улицу, это потология, и чтобы выяснить причины и поставить диагноз надо вызвать кинолога. Давать ответы заочно не видя собаку и не изучив Ваши с ней отношения трудно!

Не хочет гулять со мной,с другими согласен.
Разнообразить невозможно,сразу делает дела и бежит домой.