Беда ваша в том,что кобель до сего времени так и не понял ,где его туалет:на улице или в доме. Выгуливать надо в одно и тоже время, собака привыкает и ждет этого времени. Если хотите,чтобы собака делала туалет дома,надо также приучать справлять нужду в одно и тоже время в определенное место,сразу убирая за ней.
Если днем за собакой некому следить и она предоставлена сама себе,лучше ограничить ее свободу,посадив в клетку. Приучить к клетке легко, надо кормить собаку только внутри клетки и отправлять ее туда ,даже когда все дома, командой "на место".
Придя домой и выпустив собаку из клетки,командой "туалет" проводите собачку к месту ее туалета и  проследите за ней.
Конечно, все это надо было делать намного раньше,еще в щенячьем возрасте. Получится сейчас или нет - вопрос. 2 года - это уже взрослая собака со своими привычками и сложившимся характером,но попробовать можно Запомните последовательность ваших действий: пришли,выпустили из клетки,отвели в туалет,проследили,похвалили,дали кусочек, позвали и покормили в клетке.
Удачи!